lol比赛投注|爱立信移动市场报告:借助5G远程操控车辆

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lol比赛投注-旋即的将来,城市街上随处可见无人驾驶巴士的身影。 为了将自动驾驶巴士引入公共交通系统,开发需要确保安全性的远程监视技术很重要。

自动驾驶车不会引起公共交通革命,但安全性受到批评。 因此,明确提出了利用遥控安全性机制,驾驶者从远程监视公共汽车,在适当的时机展开操纵。 驾驶者监视画面调查巴士的运行状况,根据需要展开手动干预,有助于公众拒绝自动驾驶。

远程操作对网络明确地提出了很多拒绝。 另外,包括一般的网络覆盖、高速率、低延迟,需要在操作中心和车辆之间以倒数发送视频流和命令。 5G给远程控制系统带来很多好处。

允许优先部署最重要服务的核心网络片技术、通过超低等待时间和波束形成满足低吞吐量和大容量市场需求的无线终端技术等,Scania在瑞典总部设立了5G概念检查测试网络这个网络探讨了远程监视系统的整体响应时间和提供优先的网络服务所需的自动化工具这两个最重要的方面。 在测试期间,遥控人员的公共汽车通过测试轨道,在停车场之间穿梭。 总线的传感器数据(也包括HD视频流)利用LTE无线终端技术通过5G进化核心网络传输到远程中心。

测试站具有自动服务采购和开通功能,允许安装或中止网络资源优先分配给远程监视和操作系统。 切断影响系统响应时间的因素进行测量的主要目标是切断影响远程控制系统响应时间的各种因素进行测量,还包括网络延迟。

例如,从远程驾驶者发现道路上的障碍物并进行远程制动为止的时间,到驾驶者通过影像观看操作结果(巴士滑行)为止的时间,以毫米(ms )为单位测量响应时间。 Scania在测试期间测量的系统总响应时间约为185毫秒。 影响响应时间及其波动的最重要因素是机械延迟(控制总线的物理致动器),然后是视频处理延迟,最后是网络延迟(往返延迟RTT )。

网络RTT在测试期间几乎维持在50毫秒以下,但有些测试链路因障碍物问题而低于此值。 另外,公司还测量了对遥控器来说很重要的下行链路的吞吐量。 在网络信号良好的区域,下行链路的吞吐量为10-20Mbps。

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延长系统的响应时间目前正在改进影响系统响应时间的各方面,现在通过5G无线终端网络明显延长网络延迟,将网络RTT降低到4毫秒以下, 使用最先进设备的编解码器和自适应流传输机构,视频编解码器引起的延迟机械的延迟也不会随着自动驾驶车的出现而减少,但现有的测试车辆都是由普通车改建的。 在测试床上,自动网络资源优先级分配车辆远程操作中心必须在必须操作车辆的情况下,通过移动通信运营商的服务采购API接受优先分配的网络服务。 技术发展反对建立自助服务门户,公共汽车公司等网络顾客需要自行规定服务质量(QoS )市场的需求。 例如将4K视频流量优先分配给40辆总线。

在这种情况下,软件可以将此拒绝切换到网络资源优先级分配命令。 研究概念车除了Scania的项目外,埃里克森还在2017年的巴展上展示了由瑞典皇家理工学院主导的交通研究室独自开发,远程操作构筑的研究概念车(RCV )的方法。 这次展示使用的5G无线测试床使用15GHz的载波频率,能够在同一小区内远程操作多台车辆。

这次展示使用波束成形技术以15GHz的载波频率支付吞吐量。 也就是说,跟踪移动车辆,集中于无线资源取得最佳效果。 由于5G无线终端网络的低延迟优势,RTT降低到超过4毫秒。

研究远程巴士和概念车的自主车经常出现,推进安全性已成为现实。 另外,从这些活动中得到的经验必须降低上行链路的吞吐量,也适用于需要低网络延迟和自动服务器装置的其他产业用事例。

测试台和测试方法1 .测试台网络Scania测试台网络带宽40(2.3GHzTDD )上的LTE无线终端网络为总线提供数据连接,在远程操作总线和网络装备系统之间测量吞吐量和RTT RTT是数据沿着无线和网络传输路径(包括下行链路和上行链路)从远程操作中心传输到车辆,从车辆返回远程操作中心的时间。 由于RTT的测量结果每秒收集一次,因此这次测试从测试轨道的不同区域收集共计数百个测量值。 2 .视频链接总线前面的单摄像头需要8Mbps的下行链路吞吐量,才能从总线向操纵中心传输每秒60帧的1080p视频流。 工业化解决方案还用作从总线的前面、后面和侧面捕获视频的照相机,现在的编解码器需要大约24Mbps的比特率。

视频延迟测量工具是两个GPS实时时钟。 各时钟用一行LED以二进制形式表示时间,精度在1毫秒以内。 一只表安装在公共汽车上,照相机可以拍电影,另一只连接在控制中心的视频显示器上。 如果以1秒间隔展开两个时钟的照片,则两者的时差为测量的高精度视频延迟。

3 .机械控制优化处理的设备可以将远程操作的延迟延长到1毫秒以下,明显延长包括机械控制在内的车辆的延迟。 4 .自动网络服务优先级云托管应用功能(AF )可以在车辆和5G进化分组核心网络(EPC )之间动态地创建具有特定服务质量属性(如注册延迟级别和吞吐量确保)的虚拟世界连接这一应用功能可以通过API安全地向第三者开放。 在这里叙述的用例中,试验台为这个API设置了需要远程操作者协助的车辆优先虚拟世界连接。

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